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基于驾驶员制动特性的车辆追尾报警算法设计
| 题名： | 基于驾驶员制动特性的车辆追尾报警算法设计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 冯睿嘉 成波 |
| 作者单位： | 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 |
| 关键词： | 驾驶员制动 判断特性 车辆追尾报警算法 控制算法 驾驶辅助系统 |
| 摘要： | 如何根据驾驶员的判断及行为特性来设计报警系统的控制算法,是各种高性能驾驶辅助系统开发过程中普遍面临的重要难点问题。本文针对车辆追尾报警系统,利用判别分析的方法分析了驾驶员制动时的判断特性,找到了影响驾驶员制动判断的特征参数,构建了驾驶员制动时机判断模型,并在此基础上设计了车辆追尾报警算法。验证表明该算法的报警时机与驾驶员的实际制动特性基本相符,能够为驾驶员提供符合其操作特性的人性化报警。 |
| 会议日期： | 20070907 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 2007年中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2007-09-07 |
| 母体文献： | 2007年中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U491.3 |
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