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考虑弯道驾驶员特性的汽车前撞报警算法
| 题名： | 考虑弯道驾驶员特性的汽车前撞报警算法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王建强 肖庆 迟瑞娟 李克强 |
| 作者单位： | 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084 中国农业大学工学院,北京,100193 |
| 关键词： | 驾驶辅助系统 弯道 驾驶员特性 前撞报警算法 |
| 摘要： | 开展了18 名非职业驾驶员在直道和弯道条件下的行为特性对比试验，获取了驾驶员行为特性数据。基于弯道条件下对汽车行驶安全性的分析和安全报警策略的设计，以车头时距(THW)和碰撞时间(TTC)为驾驶员特性基本参数，提出了驾驶员跟车感知危险度概念及弯道条件下的感知危险度计算方法。考虑弯道驾驶员特性对汽车前撞危险程度进行判断，确定了分级报警阈值、报警规则和报警逻辑。试验结果表明，所提出的汽车前撞报警算法能较好地体现驾驶员在弯道行驶中的跟车特性和操作习惯，提高了算法对弯道工况及驾驶员的适应性。通过分析讨论，阐述了安全报警算法存在的不足以及本技术研究改进思路和发展方向，为同领域技术的研究提供参考。 |
| 会议日期： | 20120926 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 第七届中国智能交通年会 |
| 出版日期： | 2012-09-26 |
| 母体文献： | 第七届中国智能交通年会论文集 |
| 分类号： | U49 U46 |
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