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基于自抗扰控制技术的汽车巡航控制器设计
| 题名： | 基于自抗扰控制技术的汽车巡航控制器设计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 姚国平 王斌 王和文 刘昭度 |
| 作者单位： | 军事交通运输研究所 军事交通运输研究所 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京理工大学机械与车辆工程学院 |
| 关键词： | 汽车巡航控制器 自抗扰控制 控制算法 遗传算法 联合仿真 |
| 摘要： | 汽车巡航控制系统属于车辆的纵向控制,具有很强的时变性和非线性,对控制算法的鲁棒性要求较高,传统基于PID控制算法难以达到满意的控制效果。本文采用鲁棒性较强的自抗扰控制技术,并针对ADRC设计过程中需整定的参数多,整定、优化困难的特点,通过遗传算法与车辆纵向动力学模型进行了联合仿真,实现了控制器参数的优化整定。仿真结果表明,ADRC具有很强的鲁棒性,能够较好地解决巡航控制过程中非线性、时变以及存在内扰、外扰控制粗暴等问题。 |
| 会议日期： | 20070907 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 2007年中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2007-09-07 |
| 母体文献： | 2007年中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U461.6 |
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