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基于内置式永磁同步电机单电流环弱磁控制的模型补偿式自抗扰控制器设计
| 题名： | 基于内置式永磁同步电机单电流环弱磁控制的模型补偿式自抗扰控制器设计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 钟志宏 方晓春 林飞 杨中平 |
| 作者单位： | 北京交通大学,北京,中国,100044 |
| 关键词： | 永磁同步电机 非线性控制 单电流环控制 弱磁控制 自抗扰控制器 参数变化 |
| 摘要： | 在永磁同步电机控制系统中，一方面，外部扰动不可预估，内部参数时常变化；另一方面，永磁同步电机控制系统在弱磁区由于非线性和开关频率的影响，系统的动态性能以及鲁棒性均大大降低，本文提出一种运用在弱磁区的模型补偿式自抗扰控制器，将所有系统的非线性因素均归为系统的扰动，构建扩张状态观测器对其进行观测和补偿；且为了提升扩张状态观测器对扰动观测的精准性，对观测器进行了模型的补偿。仿真表明该自抗扰控制方法不仅能够提高系统在弱磁区的响应速度，并且无超调，还能有效的抑制外部扰动和内部参数变化带来的影响。 |
| 会议日期： | 20171020 |
| 会议举办地点： | 长沙 |
| 会议名称： | 第三届轨道交通电气与信息技术国际学术会议 |
| 出版日期： | 1020-01-20 |
| 母体文献： | 第三届轨道交通电气与信息技术国际学术会议论文集 |
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