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基于圆环点的自动引导车自标定方法研究
| 题名： | 基于圆环点的自动引导车自标定方法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 冯能莲 周能涛 吴玉月 |
| 作者单位： | 北京工业大学环能学院 安徽农业大学 |
| 关键词： | 摄像机标定 圆环点 自动引导车 自标定方法 |
| 摘要： | 为了获取空间点到计算机图像像素点的对应关系,本文研究探讨了一种基于圆环点的自动引导车自标定方法。给定一个正方形模板,在至少三个不同的方位对模板进行拍摄,分别检测正方形的4条边,提取正方形模板的4个角点和4条边的中心点,计算圆环点的图像坐标,从而可以线性求解出摄像机的全部内部参数,进而可以求取摄像机运动的外部参数。通过模拟及真实数据实验均证实了该方法简单、方便、精确度高,而且具有很强的鲁棒性。 |
| 会议日期： | 20070907 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 2007年中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2007-09-07 |
| 母体文献： | 2007年中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | TP391.4 |
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