原文传递
一种无人驾驶轮式越野车导航定位与自引导方法
| 题名： | 一种无人驾驶轮式越野车导航定位与自引导方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 周培云 齐建永 陈慧岩 龚建伟 |
| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京 100081 |
| 关键词： | 无人驾驶车辆 轮式越野车 导航定位 路径规划 自引导法 |
| 摘要： | 本文介绍了一种越野环境下无人驾驶轮式车辆导航定位与自引导方法,说明了地图创建、目标引导、路径规划与跟踪的控制特点。并通过实时实验进行了验证。实验结果表明,本文提出的方法基本上能够实现无人驾驶车辆在越野环境下的行驶引导,但也可以看出,对复杂环境如在转向信息不明确时突然出现大转向控制,会造成车辆路径跟踪偏差大,这些还需要在今后的研究中加以克服。 |
| 会议日期： | 200810 |
| 会议举办地点： | 西安 |
| 会议名称： | 中国汽车工程学会越野车技术分会2008年学术年会 |
| 出版日期： | 2008-09-30 |
| 母体文献： | 中国汽车工程学会越野车技术分会2008年学术年会论文集 |
| 分类号： | U469.3 TN961 |
检索历史
应用推荐
