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基于有色过程噪声顺序滤波融合算法的舰船组合导航研究
| 题名： | 基于有色过程噪声顺序滤波融合算法的舰船组合导航研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 闻春红 王天真 葛泉波 汤天浩 |
| 作者单位： | 上海海事大学 上海 200135 |
| 关键词： | 有色过程噪声 融合算法 顺序滤波 舰船组合导航 |
| 摘要： | 针对舰船组合导航中的有色噪声系统滤波融合问题，本文将现有的能处理白噪声的顺序滤波算法推广到有色噪声系统情形。理论分析和舰船SINS/GPS组合导航仿真结果表明，新算法与集中式测量融合方法具有相同的滤波精度，且具有实用性强、计算量少、适应短延迟的优点。 |
| 会议日期： | 200805 |
| 会议举办地点： | 景德镇 |
| 会议名称： | 中国造船工程学会2008年MIS/S&A学术交流会 |
| 出版日期： | 2008-04-30 |
| 母体文献： | 中国造船工程学会2008年MIS/S&A学术交流会论文集 |
| 分类号： | U666.1 |
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