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基于信息分配原则的联邦Kalman滤波器在组合导航中的应用
| 题名： | 基于信息分配原则的联邦Kalman滤波器在组合导航中的应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李薇 罗斌凤 谭亚辉 |
| 作者单位： | 海军工程大学,武汉,430033 |
| 关键词： | 联邦Kalman滤波 组合导航 GPS 罗兰C系统 容错性 可靠性 |
| 摘要： | 利用我国对罗兰C系统的完全自主控制以及可以在我国境内建立罗兰C系统等优势,将罗兰C系统引入到INS/GPS组合导航系统中,从而提高了组合导航系统的可靠性.并设计了用于该系统的联邦kalman滤波器,该联邦kakman滤波器具有全局最优特性,算法遵循信息分配原则,仿真结果表明该方法对于导航系统的容错性、鲁棒性以及惯性误差的补偿都有较好的提高. |
| 会议日期： | 200611 |
| 会议举办地点： | 宜昌 |
| 会议名称： | 中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议 |
| 出版日期： | 2006-10-31 |
| 母体文献： | 中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议 |
| 分类号： | U666.11 |
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