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自适应联邦Kalman滤波及应用
| 题名： | 自适应联邦Kalman滤波及应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 鲍其莲 张炎华 |
| 作者单位： | 上海交通大学导航与控制研究所 |
| 关键词： | 自适应联邦滤波 分散滤波 组合导航系统 |
| 摘要： | 联邦Kalman滤波算法是以噪声信息分配为原则的分散化滤波算法,但当系统的统计噪声特性未知或变化时,有可能影响滤波效果,甚至引起滤波发散.本文提出一种在线辨识噪声特性的自适应联邦滤波算法,提高了滤波地精度和鲁棒性.对INS/GPS组合导航滤波的仿真结果说明了算法的有效性与优越性. |
| 会议日期： | 200108 |
| 会议举办地点： | 成都 |
| 会议名称： | 全国船舶仪器仪表二00一年学术会议 |
| 出版地： | 北京 |
| 出版日期： | 2001-08-01 |
| 出版单位： | 中国造船工程学会 |
| 母体文献： | 全国船舶仪器仪表二00一年学术会议论文集 |
| 分类号： | U666.11 |
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