原文传递
神经网络Kalman自适应滤波及其在组合导航中的应用
| 题名： | 神经网络Kalman自适应滤波及其在组合导航中的应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 骞博 鲍其莲 |
| 作者单位： | 上海交通大学导航与控制研究所,上海,200240 |
| 关键词： | GPS 组合导航 卡尔曼滤波 神经网络 自适应滤波 |
| 摘要： | 针对组合导航系统中噪声统计特性随环境不断变化的特点,提出了一种将神经网络嵌入到自适应Kalman滤波的方法.该方法通过神经网络对加权系数进行修正,使其逼近真实的噪声水平,从而提高导航系统的精度.通过仿真试验对此进行了验证. |
| 会议日期： | 200611 |
| 会议举办地点： | 宜昌 |
| 会议名称： | 中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议 |
| 出版日期： | 2006-10-31 |
| 母体文献： | 中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议 |
| 分类号： | U666.11 |
检索历史
应用推荐
