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基于联合Kalman滤波-模糊神经网络车辆跟驰模型
| 题名： | 基于联合Kalman滤波-模糊神经网络车辆跟驰模型 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | Xu Jun 许骏 Li Yibin 李一兵 |
| 作者单位： | Tsinghua University, State Key Laboratory of utomotive Safety and Energy, Beijing, 100084 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 北京,100084 |
| 关键词： | 公路交通 车辆跟驰理论 Kalman滤波 模糊神经网络 |
| 摘要： | 车辆跟驰一直是交通领域最为基本的理论之一。由于车辆跟驰模型涉及到多方面的因素，传统的数学模型对其进行描述和预测的精度不高。本文应用模糊神经网络模型，结合Kalman滤波模型对车辆跟驰现象进行了建模。经过样本训练验证和预测验证，证明模型能够逼真地描述车辆跟驰现象。 |
| 会议日期： | 200710 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 第七届全国交通运输领域青年学术会议 |
| 出版日期： | 2007-09-30 |
| 母体文献： | 第七届全国交通运输领域青年学术会议论文集 |
| 分类号： | U491.112 |
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