专利名称: |
一种用于仓储物流系统的堆垛设备 |
摘要: |
本实用新型提供了一种堆垛设备,适用于仓储物流系统中的货物堆码或提取,包括:第一抬升装置,用于沿竖直方向抬升已堆垛的货物,具有两个主门架、第一液压缸和主货叉;第二抬升装置,用于沿竖直方向抬升待堆垛的货物,具有两个副门架、第二液压缸和副货叉;移动和定位装置,设置于堆垛设备的下部,用于使堆垛设备移动至预定的堆垛位置或定位于该堆垛位置;以及水平托盘,沿水平方向运动从而将待堆垛货物传送至副货叉。采用本实用新型,当堆垛设备外部的搬运装置靠近时,水平托盘沿水平方向运动以将待堆垛货物传送至副货叉,再由副货叉执行堆垛或提取操作,因而待堆垛货物并不直接由搬运装置送入堆垛设备内,进而避免堆垛或提取货物过程中发生碰撞情形。 |
专利类型: |
实用新型专利 |
申请人: |
常州远量机器人技术有限公司 |
发明人: |
顿向明;山磊;王兴毅;王旭云 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2011-08-01T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201120276594.0 |
公开号: |
CN202193591U |
分类号: |
B66F9/07(2006.01)I |
申请人地址: |
213164 江苏省常州市武进区常武中路801号(常州科教城2号北楼6层2615-2617室) |
主权项: |
一种堆垛设备,适用于仓储物流系统中的货物堆码或提取,其特征在于,所述堆垛设备包括:第一抬升装置,用于沿竖直方向抬升已堆垛的货物,具有:两个主门架,相对设置于一连接梁的两端;两个第一液压缸,每个第一液压缸与相应的主门架固定连接,用于拉伸所述第一液压缸的液压杆从而推升所述主门架;以及两个主货叉,每一主货叉通过链条与所述主门架相连接,并且所述链条沿顺时针或逆时针方向运动以推升所述主货叉,进而抬升所述已堆垛的货物;第二抬升装置,用于沿竖直方向抬升待堆垛的货物,具有:两个副门架,每个副门架设置于相应主门架的内部,与 |
所属类别: |
实用新型 |