基于海底地形特征的深海AUV同步定位与建图方法研究
| 项目编号： | U1806228 |
| 项目名称： | 基于海底地形特征的深海AUV同步定位与建图方法研究 |
| 摘要： | 基于海底地形特征的深海AUV同步定位与建图方法研究 |
| 关键词： | 同步定位与建图；海底地形特征；图方法；方法研究；基于；深海 |
| 项目负责人： | 李晔 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 项目经费(万元)： | 280 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—联合基金项目 |
| 立项年份： | 2018 |
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