基于图网络的水下无人航行器全海域定位方法研究
| 项目编号： | 51909044 |
| 项目名称： | 基于图网络的水下无人航行器全海域定位方法研究 |
| 摘要： | 基于图网络的水下无人航行器全海域定位方法研究 |
| 关键词： | 水下无人航行器；定位方法；基于图；方法研究；海域；网络 |
| 项目负责人： | 吴迪 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 项目经费(万元)： | 19.5 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—青年科学基金项目 |
| 立项年份： | 2019 |
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