输入时滞下水下无人航行器轨迹跟踪控制研究
| 项目编号： | 51609048 |
| 项目名称： | 输入时滞下水下无人航行器轨迹跟踪控制研究 |
| 摘要： | 输入时滞下水下无人航行器轨迹跟踪控制研究 |
| 关键词： | 轨迹跟踪控制；水下无人航行器；输入时滞；控制研究；下水 |
| 项目负责人： | 周佳加 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 项目经费(万元)： | 17 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—青年科学基金项目 |
| 立项年份： | 2016 |
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| 项目编号： | 51609048 |
| 项目名称： | 输入时滞下水下无人航行器轨迹跟踪控制研究 |
| 摘要： | 输入时滞下水下无人航行器轨迹跟踪控制研究 |
| 关键词： | 轨迹跟踪控制；水下无人航行器；输入时滞；控制研究；下水 |
| 项目负责人： | 周佳加 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 项目经费(万元)： | 17 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—青年科学基金项目 |
| 立项年份： | 2016 |