变拓扑条件下无人水下航行器协同路径跟踪的高效及包含控制
| 项目编号： | 51809256 |
| 项目名称： | 变拓扑条件下无人水下航行器协同路径跟踪的高效及包含控制 |
| 摘要： | 变拓扑条件下无人水下航行器协同路径跟踪的高效及包含控制 |
| 关键词： | 无人水下航行器；协同路径跟踪；包含控制；拓扑条件；变拓扑；高效；条件下 |
| 项目负责人： | 王昊 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 项目经费(万元)： | 25 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—青年科学基金项目 |
| 立项年份： | 2018 |
检索历史
应用推荐
