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未知动态海况下无人水面艇的鲁棒协同路径跟踪研究
项目编号: 51209026
项目名称: 未知动态海况下无人水面艇的鲁棒协同路径跟踪研究
摘要: 未知动态海况下无人水面艇的鲁棒协同路径跟踪研究
关键词: 协同路径跟踪;无人水面艇;跟踪研究;未知;鲁棒;动态;海况
项目负责人: 彭周华
组织单位: 国家自然科学基金委员会
主持或承担单位: 大连海事大学
项目经费(万元): 25
项目类别: 国家自然科学基金项目—青年科学基金项目
立项年份: 2012
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