面向海洋观测的多UUV协同路径规划与跟踪控制
| 项目编号： | 51311130137 |
| 项目名称： | 面向海洋观测的多UUV协同路径规划与跟踪控制 |
| 摘要： | 面向海洋观测的多UUV协同路径规划与跟踪控制 |
| 关键词： | 协同路径规划；海洋观测；跟踪控制；面向；向海 |
| 项目负责人： | 崔荣鑫 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 西北工业大学 |
| 项目经费(万元)： | 12.7 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—国际（地区）合作与交流项目 |
| 立项年份： | 2013 |
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