多UUV运动控制系统故障协同诊断与容错协同控制研究
| 项目编号： | 51709023 |
| 项目名称： | 多UUV运动控制系统故障协同诊断与容错协同控制研究 |
| 摘要： | 多UUV运动控制系统故障协同诊断与容错协同控制研究 |
| 关键词： | 运动控制系统；控制系统故障；故障协同诊断；协同控制；控制研究；容错 |
| 项目负责人： | 刘富樯 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 重庆大学 |
| 项目经费(万元)： | 27 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—青年科学基金项目 |
| 立项年份： | 2017 |
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