系统新增OA期刊资源的通知
登 录
|
IP登 录
|
注 册
|
知识中心首页
联系我们
版权声明
首 页
交科信研
信息资源
专题数据库
"一带一路"交通基础设施
网上展厅
沥青路面典型病害样本数据集
知识应用
交通综合经济运行分析
交通科技发展态势
全球港口通
信息服务
当前位置:
首页
>
交通科技项目数据库
>
详情
近壁面干扰下水下无人航行器精确对线控位方法研究
项目编号:
51309067
项目名称:
近壁面干扰下水下无人航行器精确对线控位方法研究
摘要:
近壁面干扰下水下无人航行器精确对线控位方法研究
关键词:
水下无人航行器;近壁面;壁面干扰;方法研究;对线;精确;线控;下水;控位
项目负责人:
张伟
组织单位:
国家自然科学基金委员会
主持或承担单位:
哈尔滨工程大学
项目经费(万元):
25
项目类别:
国家自然科学基金项目—青年科学基金项目
立项年份:
2013
相关文献
输入时滞下水下无人航行器轨迹跟踪控制研究
基于图网络的水下无人航行器全海域定位方法研究
水下无人航行器编队抵近海底侦测协同控制的关键问题研究
多自主水下无人航行器编队协调一致性控制研究
基于壁面效应的水下机器人稳定机理与控制方法研究
大尺度环境下水下航行器的一体化多目标建模与优化及最优轨迹创成方法
检索历史
应用推荐