基于水声伪距的多自主水下航行器协同定位算法研究
| 项目编号： | 51109179 |
| 项目名称： | 基于水声伪距的多自主水下航行器协同定位算法研究 |
| 摘要： | 基于水声伪距的多自主水下航行器协同定位算法研究 |
| 关键词： | 多自主水下航行器；协同定位算法；算法研究；基于；水声；伪距 |
| 项目负责人： | 张立川 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 西北工业大学 |
| 项目经费(万元)： | 25 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—青年科学基金项目 |
| 立项年份： | 2011 |
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