基于控制力矩陀螺的水下航行器几何控制方法研究
| 项目编号： | 51979116 |
| 项目名称： | 基于控制力矩陀螺的水下航行器几何控制方法研究 |
| 摘要： | 基于控制力矩陀螺的水下航行器几何控制方法研究 |
| 关键词： | 控制力矩陀螺；水下航行器；几何控制；控制方法；方法研究；基于 |
| 项目负责人： | 唐国元 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 华中科技大学 |
| 项目经费(万元)： | 60 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—面上项目 |
| 立项年份： | 2019 |
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