基于控制力矩陀螺技术的开架AUV建模与控制方法研究
| 项目编号： | 51709245 |
| 项目名称： | 基于控制力矩陀螺技术的开架AUV建模与控制方法研究 |
| 摘要： | 基于控制力矩陀螺技术的开架AUV建模与控制方法研究 |
| 关键词： | 控制力矩陀螺；建模与控制；控制方法；方法研究；开架；基于；技术 |
| 项目负责人： | 杨睿 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 中国海洋大学 |
| 项目经费(万元)： | 24 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—青年科学基金项目 |
| 立项年份： | 2017 |
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