基于视觉伺服的AUV自主对接建模与非线性控制研究
| 项目编号： | 51279164 |
| 项目名称： | 基于视觉伺服的AUV自主对接建模与非线性控制研究 |
| 摘要： | 基于视觉伺服的AUV自主对接建模与非线性控制研究 |
| 关键词： | 视觉伺服；非线性控制；自主对接；基于视觉；控制研究；与非；建模；接建 |
| 项目负责人： | 高剑 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 西北工业大学 |
| 项目经费(万元)： | 82 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—面上项目 |
| 立项年份： | 2012 |
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