UUV近海底自主作业的混合视觉伺服协调控制方法研究
| 项目编号： | 51409055 |
| 项目名称： | UUV近海底自主作业的混合视觉伺服协调控制方法研究 |
| 摘要： | UUV近海底自主作业的混合视觉伺服协调控制方法研究 |
| 关键词： | 协调控制方法；混合视觉伺服；自主作业；近海底；方法研究 |
| 项目负责人： | 徐健 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 项目经费(万元)： | 26 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—青年科学基金项目 |
| 立项年份： | 2014 |
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