抵近海底作业多无人潜航器编队动态控制方法研究
| 项目编号： | 51709062 |
| 项目名称： | 抵近海底作业多无人潜航器编队动态控制方法研究 |
| 摘要： | 抵近海底作业多无人潜航器编队动态控制方法研究 |
| 关键词： | 无人潜航器；动态控制方；控制方法；海底作业；近海底；方法研究；抵近；编队；多无 |
| 项目负责人： | 杜雪 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 项目经费(万元)： | 25 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—青年科学基金项目 |
| 立项年份： | 2017 |
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