面向自主作业的水下航行器-机械手系统视觉伺服协调控制研究
| 项目编号： | 51979228 |
| 项目名称： | 面向自主作业的水下航行器-机械手系统视觉伺服协调控制研究 |
| 摘要： | 面向自主作业的水下航行器-机械手系统视觉伺服协调控制研究 |
| 关键词： | 视觉伺服；水下航行器；机械手系统；协调控制；自主作业；控制研究；面向 |
| 项目负责人： | 高剑 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 西北工业大学 |
| 项目经费(万元)： | 60 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—面上项目 |
| 立项年份： | 2019 |
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