欠驱动水面艇自主航行过程最小风险协调控制研究
| 项目编号： | 51379044 |
| 项目名称： | 欠驱动水面艇自主航行过程最小风险协调控制研究 |
| 摘要： | 欠驱动水面艇自主航行过程最小风险协调控制研究 |
| 关键词： | 欠驱动水面艇；协调控制；最小风险；自主航行；风险协调；航行过程；控制研究 |
| 项目负责人： | 刘志林 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 项目经费(万元)： | 80 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—面上项目 |
| 立项年份： | 2013 |
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