欠驱动水面船舶滑模运动控制研究
| 项目编号： | 61004008 |
| 项目名称： | 欠驱动水面船舶滑模运动控制研究 |
| 摘要： | 欠驱动水面船舶滑模运动控制研究 |
| 关键词： | 欠驱动水面船舶；运动控制；控制研究；滑模 |
| 项目负责人： | 林壮 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 项目经费(万元)： | 23 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—青年科学基金项目 |
| 立项年份： | 2010 |
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| 项目编号： | 61004008 |
| 项目名称： | 欠驱动水面船舶滑模运动控制研究 |
| 摘要： | 欠驱动水面船舶滑模运动控制研究 |
| 关键词： | 欠驱动水面船舶；运动控制；控制研究；滑模 |
| 项目负责人： | 林壮 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 项目经费(万元)： | 23 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—青年科学基金项目 |
| 立项年份： | 2010 |