面向复杂流场的欠驱动AUV路径跟踪控制研究
| 项目编号： | 51209025 |
| 项目名称： | 面向复杂流场的欠驱动AUV路径跟踪控制研究 |
| 摘要： | 面向复杂流场的欠驱动AUV路径跟踪控制研究 |
| 关键词： | 路径跟踪控制；欠驱动auv；复杂流场；控制研究；面向 |
| 项目负责人： | 梁霄 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 大连海事大学 |
| 项目经费(万元)： | 25 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—青年科学基金项目 |
| 立项年份： | 2012 |
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| 项目编号： | 51209025 |
| 项目名称： | 面向复杂流场的欠驱动AUV路径跟踪控制研究 |
| 摘要： | 面向复杂流场的欠驱动AUV路径跟踪控制研究 |
| 关键词： | 路径跟踪控制；欠驱动auv；复杂流场；控制研究；面向 |
| 项目负责人： | 梁霄 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 大连海事大学 |
| 项目经费(万元)： | 25 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—青年科学基金项目 |
| 立项年份： | 2012 |