驱动延滞及饱和约束下AUV空间变速跟踪控制研究
| 项目编号： | 51909161 |
| 项目名称： | 驱动延滞及饱和约束下AUV空间变速跟踪控制研究 |
| 摘要： | 驱动延滞及饱和约束下AUV空间变速跟踪控制研究 |
| 关键词： | 跟踪控制；饱和约束；控制研究；变速；空间；驱动；间变；延滞 |
| 项目负责人： | 于曹阳 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 上海交通大学 |
| 项目经费(万元)： | 26 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—青年科学基金项目 |
| 立项年份： | 2019 |
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