基于时空梯度耦合虚拟目标的欠驱动AUV航迹控制研究
| 项目编号： | 51209100 |
| 项目名称： | 基于时空梯度耦合虚拟目标的欠驱动AUV航迹控制研究 |
| 摘要： | 基于时空梯度耦合虚拟目标的欠驱动AUV航迹控制研究 |
| 关键词： | 欠驱动auv；虚拟目标；时空梯度；航迹控制；控制研究；标的；基于；耦合 |
| 项目负责人： | 向先波 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 华中科技大学 |
| 项目经费(万元)： | 25 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—青年科学基金项目 |
| 立项年份： | 2012 |
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