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抗参数横摇的欠驱动船舶航迹跟踪控制研究
项目编号: 61403045
项目名称: 抗参数横摇的欠驱动船舶航迹跟踪控制研究
摘要: 抗参数横摇的欠驱动船舶航迹跟踪控制研究
关键词: 船舶航迹跟踪;欠驱动船舶;参数横摇;航迹跟踪控制;控制研究
项目负责人: 吴军
组织单位: 国家自然科学基金委员会
主持或承担单位: 长沙理工大学
项目经费(万元): 21
项目类别: 国家自然科学基金项目—青年科学基金项目
立项年份: 2014
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