基于双目视觉的AUV-机械手系统自主操作方法研究
| 项目编号： | 51579053 |
| 项目名称： | 基于双目视觉的AUV-机械手系统自主操作方法研究 |
| 摘要： | 基于双目视觉的AUV-机械手系统自主操作方法研究 |
| 关键词： | 双目视觉；机械手系统；操作方法；自主操作；方法研究；视觉的；基于 |
| 项目负责人： | 黄海 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 项目经费(万元)： | 63 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—面上项目 |
| 立项年份： | 2015 |
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