面向易损货物的机械臂搬运操作在线轨迹优化研究
| 项目编号： | 2021-ZD3-078 |
| 项目名称： | 面向易损货物的机械臂搬运操作在线轨迹优化研究 |
| 关键词： | 轨迹；优化；机械臂搬运 |
| 组织单位： | 大连海事大学 |
| 主持或承担单位： | 大连海事大学 |
| 起始日期： | 2022-01-01 |
| 结束日期： | 2022-12-01 |
| 项目类别： | 交通运输行业重点科技项目 |
| 起止年限： | 2021-2022 |
| 立项年份： | 2021 |
检索历史
应用推荐
| 项目编号： | 2021-ZD3-078 |
| 项目名称： | 面向易损货物的机械臂搬运操作在线轨迹优化研究 |
| 关键词： | 轨迹；优化；机械臂搬运 |
| 组织单位： | 大连海事大学 |
| 主持或承担单位： | 大连海事大学 |
| 起始日期： | 2022-01-01 |
| 结束日期： | 2022-12-01 |
| 项目类别： | 交通运输行业重点科技项目 |
| 起止年限： | 2021-2022 |
| 立项年份： | 2021 |