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列车姿态测量与平稳性评估系统设计与实现
| 论文题名： | 列车姿态测量与平稳性评估系统设计与实现 |
| 关键词： | 轨道列车;惯性测量;姿态平稳性;MEMS |
| 摘要： | 实时、准确地获取列车的姿态、位置、速度以及平稳性等参数对高速、安全、平稳行车以及铁路智能运输系统的进一步完善具有重要意义。本文在对国内外相关技术发展现状进行充分调研的基础上，开展基于低成本MEMS惯性传感器的高速列车姿态测量与平稳性评估系统的研究工作。 系统以微惯性器件为核心敏感器，通过信号处理与软件解算获得列车运行状态参数。为提高系统的测量精度与可靠性，将微惯性测量系统与GPS进行组合，构成了MIMS/GPS组合测量系统。 论文分析了微惯性测量系统的结构与工作原理，阐述了信息采集与处理模块硬件电路的设计原理与实现过程，完成了电路的硬件设计与调试；分析研究了捷联式惯性测量算法、MIMS/GPS组合滤波算法以及平稳性评估算法的原理与实现方法，完成了系统全套软件的编制与初步测试；最后，为验证系统的功能和系统硬件与软件设计的合理性与正确性，进行了实验室静态测试与初步的动态测试，并对测试结果进行了客观、合理的分析。 |
| 作者： | 王建敏 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 刘繁明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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