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舰载数据通信天线稳定平台系统研究
| 论文题名： | 舰载数据通信天线稳定平台系统研究 |
| 关键词： | 舰载数据通信;稳定平台系统;舰载姿态;航向变化;抗干扰能力 |
| 摘要： | 随着信息化技术和军事化技术的提高，舰载通信要求不仅可以进行语音通信而且还能实时地传送数据以及图像。安装在舰船上的卫星通信天线就需要一个稳定的平台，来抑制舰载姿态和航向变化的等因素带来的摇摆。 本文采用了舰载设备稳定控制技术，稳定系统接收平台罗经传来的纵摇和横摇的姿态信息，与旋转变压器变输出的天线轴端位置信息进行比较，误差变量通过控制器调节输出到伺服系统，控制电机转动，使天线隔离舰船摇摆运动，保持在稳定的姿态。 舰载数据通信天线稳定平台系统采用捷联式正交三轴机械传动方式，使用了智能伺服随动控制技术。本文介绍了数字伺服系统的工作原理，并且通过通信天线稳定平台的横滚轴说明了伺服系统动态模型的建立方法，给出了稳定平台系统智能控制器的设计方法。针对横滚轴的伺服系统动态模型的速度环和位置环，本文分别对稳定平台系统的经典PID方法校正，复合控制方法校正，超前方法校正，模糊控制方法校正进行了描述。 在各种控制理论方法应用的基础上，本文给出详细的模糊PID校正方法仿真实验及程序设计的步骤与结果，通过真实可靠的实验数据验证了模糊PID控制方法上升时间快、稳态精度高、系统误差低等特点。实验及仿真结果表明，模糊PID控制方法的应用使得稳定平台伺服控制系统的各方面性能得到了相当大的提高。 在控制方法设计的基础上，本文给出了模糊PID智能控制器的实现方法。控制器采用TI公司高性能的浮点DSP芯片TMS320C6713作为处理器，实现了天线姿态高精度实时解算和空间稳定控制。本文对DSP芯片的工作原理做了详尽的说明，给出了控制器软件及硬件的实现方法。 舰载数据通信天线稳定平台系统在速度、精度以及抗干扰能力方面均取得了比较好的效果。 |
| 作者： | 李秋霞 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 谈振藩 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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