原文传递
复合控制算法在数字稳定回路中的应用
| 论文题名： | 复合控制算法在数字稳定回路中的应用 |
| 关键词： | 惯性导航系统;复合控制算法;数字稳定回路;PID控制器 |
| 摘要： | 航海、航空和航天事业的迅速发展离不开惯性导航系统，而其中的平台稳定回路是惯导系统的重要组成部分。传统的平台稳定回路是以模拟电子技术实现的，存在设计复杂，控制参数调整不方便等缺陷，因此数字稳定回路成为一种发展方向。同时，单纯的经典PID控制器在控制精度、响应速度和抗干扰能力等方面，都存在着不足，正是在这样的背景下本文对模糊PID这种复合控制算法在数字稳定回路中的应用进行了研究。 本文分析了平台稳定回路的原理及各个组成部分，阐述了它们在稳定回路中的作用，通过对平台稳定系统工作原理分析，建立了系统未校正时的数学模型，结合本系统的电机参数，得到了一个标准的控制对象，为以后的模糊PID控制器的设计提供了基础。 设计了一个模糊PID控制器，并对其进行了仿真。仿真结果表明，通过选择适合的控制参数，平台稳定回路可设计成为一个响应速度快、稳态误差小的控制系统。并将其与经典PID控制、模糊控制在平台稳定回路中进行比较，发现本文设计的模糊PID控制有较好的控制性能。 本文还对数字平台稳定回路的数字控制系统进行了软硬件设计。其中，本系统选用的是美国德州仪器公司的TMS320F2812芯片作为核心控制芯片，在硬件设计中，主要介绍了其最小系统构建以及其外部驱动电路的硬件接口的设计；软件设计中重点介绍了模糊PID控制器的设计。 |
| 作者： | 陈洪 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 高延滨 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
