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原文传递惯性平台稳定回路的设计研究

论文题名：	惯性平台稳定回路的设计研究
关键词：	稳定回路;PID控制;模拟电路;DSP;惯性导航系统;集成电路
摘要：	航海、航空和航天事业的迅速发展离不开惯性导航系统，而其中的平台稳定回路是事关导航精度的关键部分。　　稳定回路是控制平台姿态的闭环回路，它同修正回路共同作用使平台稳定跟踪当地地理坐标系。通常稳定回路使用陀螺敏感平台与地理坐标系间的角差，此角差信号经过调理、直流校正和功率放大后驱动电机使平台向减小角差的方向移动。本文通过在实验基础上建立的控制模型，设计了滞后-超前校正环节。经典PID控制规律加模拟电子系统的解决方案在平台稳定回路控制中已经成为一种成熟的技术，本文通过理论分析和仿真试验以及实际应用得到的结果证明了以上方法的可行性。　　然而模拟控制系统有着不稳定、实现复杂、不容易升级等缺点。在基于DSP基础上搭建的数字控制系统能够有效的克服这些问题。本论文在最后讨论了DSP在稳定回路中的应用并提出一个新方案。
作者：	傅建纲
专业：	导航、制导与控制
导师：	闫保中
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工程大学
学位年度：	2005
正文语种：	中文