专利名称: |
坡度信息取得方法、存储介质、坡度信息取得装置及程序 |
摘要: |
一种坡度信息取得方法,包括:速度测定值取得步骤,取得铁道车辆的速度的测定值;速度计算步骤,使用包含表示所述铁道车辆的行驶路径的坡度的函数的运动方程,求出所述铁道车辆的速度的计算值;参数值取得步骤,求出所述速度的计算值与所述速度的测定值之差为最小的、表示所述坡度的函数的参数值;以及坡度信息取得步骤,根据在所述参数值取得步骤中取得的表示所述坡度的函数的参数值,求出所述行驶路径的坡度。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
三菱重工业株式会社 |
发明人: |
柳井法贵;高木博幸;新家利彦;铃木康之 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2012-11-09T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201280064391.2 |
公开号: |
CN104011294A |
分类号: |
E01B35/00(2006.01)I |
申请人地址: |
日本东京都 |
主权项: |
一种坡度信息取得方法,其特征在于,包括:速度测定值取得步骤,取得铁道车辆的速度的测定值;速度计算步骤,使用包含表示所述铁道车辆的行驶路径的坡度的函数的运动方程,求出所述铁道车辆的速度的计算值;参数值取得步骤,求出所述速度的计算值与所述速度的测定值之差为最小的、表示所述坡度的函数的参数值;以及坡度信息取得步骤,根据在所述参数值取得步骤中取得的表示所述坡度的函数的参数值,求出所述行驶路径的坡度。 |
所属类别: |
发明专利 |