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一种基于双传感器的低速磁浮轨道不平顺检测方法
| 专利名称： | 一种基于双传感器的低速磁浮轨道不平顺检测方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于双传感器的低速磁浮轨道不平顺检测方法。在一个沿着轨道运动的运动装置端部安装两个气隙传感器，通过运动装置的速度积分得到轨道坐标值，通过对前后传感器的差值除前后传感器的距离乘以运动速度得到的结果进行积分，得到轨道的不平顺值。同一时间的轨道坐标和同一时间下的轨道不平顺值就构成了轨道的不平顺曲线，从而得到不同位置下的轨道不平顺值。通过减小传感器距离与运动装置长度比值和运动装置可上下运动气隙与运动装置长度比值或通过检测运动装置的转动对检测值进行误差修正。本发明可以用于中低速磁浮列车轨道工程加工和安装中对轨道不平顺度进行检测、并作为反馈量用于抑制轨道不平顺带来的系统扰动。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 西南交通大学 |
| 发明人： | 董金文;张昆仑 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2014-04-11T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201410145479.8 |
| 公开号： | CN103991463A |
| 分类号： | B61K9/08(2006.01)I |
| 申请人地址： | 610031 四川省成都市二环路北一段111号西南交通大学科技处 |
| 主权项： | 一种基于双传感器的低速磁浮轨道不平顺检测方法，对磁浮轨道进行动态巡视以发现线路中的局部不平顺点和控制随机不平顺幅值，包含如下的手段：a)在沿着轨道运动的运动装置端部安装两只气隙传感器，即前传感器和后传感器；b)获取所述二传感器的气隙差值，将运动装置速度积分值作为轨道坐标，运动方向前后传感器差值与速度的乘积除以前后传感器的距离，得到的结果进行积分作为轨道不平顺值，同一时间轨道坐标对应同一时间的轨道不平顺值；c)记录b)的结果或将其输送至后续磁浮列车悬浮控制系统的状态观测及反馈控制单元。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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