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减摇鳍液压随动系统设计及其故障诊断的研究
| 论文题名： | 减摇鳍液压随动系统设计及其故障诊断的研究 |
| 关键词： | 减摇鳍;液压随动系统;故障诊断 |
| 摘要： | 减摇鳍是有效减小船舶横摇，保障船舶航行安全性的船舶减摇装置，其液压系统的组成和控制技术比较复杂，使得减摇鳍的维修和维护比较困难。把专家经验总结出来，利用专家系统技术研制减摇鳍故障诊断系统，对减摇鳍系统的故障加以辅助诊断是十分必要的。 本文首先综述船舶减摇装置的作用以及发展阶段，并重点介绍了减摇鳍的功能、发展及其研究现状，以及减摇鳍生摇、减摇的工作原理。根据设备故障诊断的意义和目的，介绍了故障诊断技术的发展现状及其在液压系统中的应用，为减摇鳍液压随动系统故障诊断专家系统提供理论基础。 本文分析了NJ5型减摇鳍系统的组成，特别根据液压系统的功能把液压系统分成转鳍随动系统、手动系统和补油系统，并分别介绍了各部分的功能和工作原理。根据某型减摇鳍液压随动系统的使用要求，利用液压控制系统中动力机构负载匹配的思想对减摇鳍液压随动系统中的动力机构进行了工程设计和液压元件的选型，这样构成了泵控型减摇鳍液压随动控制系统，为其建模打下了基础。通过对泵控型液压随动系统工作原理的分析，分别建立变量泵排量控制系统和变量泵的模型；在此基础上建立了减摇鳍液压随动系统动力机构和系统的传递函数模型。把选择的液压元件参数代入建立的模型中进行了变量泵排量控制系统和减摇鳍随动系统的仿真，仿真分析了变量泵排量控制系统的性能以及减摇鳍液压随动系统的控制性能。通过仿真分析表明，设计的减摇鳍液压随动系统的控制器能够在有干扰的情况下满足系统性能要求。 为了提高减摇鳍液压系统维修的速度和培训人员，根据液压系统常见故障的类型、特点和分类，提出了减摇鳍液压随动系统故障诊断专家系统的设计方案。通过对故障诊断专家系统的思想和结构的研究，分别建立了知识库模型以及故障诊断系统的推理机制，并利用面向对象的方法实现了减摇鳍液压随动系统故障诊断专家系统。 |
| 作者： | 李政 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 梁利华;陈奇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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