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基于PLC的减摇鳍随动系统模糊-PI控制研究
| 论文题名： | 基于PLC的减摇鳍随动系统模糊-PI控制研究 |
| 关键词： | 减摇鳍;随动系统;模糊控制器;稳态精度 |
| 摘要： | 本文首先根据减摇鳍随动系统的组成原理和液压控制原理，推导出随动系统的数学模型，并且根据某型号减摇鳍随动系统的参数对传递函数进行了量化。在对系统的各环节分析的基础上，设计了常规PI控制器。仿真分析了随动系统在常规PI控制算法时，有干扰和无干扰两种情况下的响应情况。得出结论：系统只在干扰作用下，响应变得恶化，如果再考虑到摩擦、滞后、死区等非线性因素，系统响应的精度将无法得到保障。其次，针对系统中存在的这些非线性因素，在模糊控制原理的基础上，利用模糊控制对非线性和参数变化对象控制方面的优越性设计了常规模糊控制器，为了弥补常规模糊控制器在稳态精度控制方面的不足，把常规PI控制器和常规模糊控制器结合起来，构成模糊-PI控制器。在大偏差时采用模糊控制，小偏差时切换到PI控制。从而实现了利用两种控制算法的优点，改善控制性能，提高减摇效果。Simulim(仿真表明：模糊-PI控制无论在干扰存在的情况下还是在非线性因素存在的情况下，都能较精确地跟踪给定信号，能够满足系统的性能要求。最后设计了用PLC实现两种控制算法的程序。 |
| 作者： | 孙广会 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 梁利华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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