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一种煤矿无极绳牵引车脱轨监测装置,包括PLC控制器,与PLC控制器连接的触摸屏,其特征是:沿煤矿巷道设置有多个相互连接的无线路由节点,所述的无线路由节点与PLC控制器连接,在牵引车底部设置有接近开关,所述的接近开关与一无线发射模块连接,所述的接近开关包括第一线圈L1的一端与第一PNP三极管T1的基极连接,所述的第一PNP三极管T1的发射极通过第一电容C1与第一线圈L1的另一端连接,第一PNP三极管T1的基极通过第一电阻R1接地,第一PNP三极管T1的基极通过第二电阻R2与VCC1连接,第一PNP三极管T1的发射极通过第三电阻R3与VCC1连接,第二电容C2与第三电阻R3并联,第一PNP三极管T1的集电极与第二线圈L2的一端连接,第二线圈L2的另一端接地,第一PNP三极管T1的集电极通过第三电容C3与第二PNP三极管T2的基极连接,第二PNP三极管T2的基极通过第四电容C4接地,第二PNP三极管T2的基极通过第四电阻R4与VCC1连接,第二PNP三极管T2的发射极与VCC1连接,第二PNP三极管T2的集电极通过一稳压管D与VCC1连接,第二PNP三极管T2的集电极通过第五电阻R5与光电耦合器P的第1引脚连接,光电耦合器P的第2引脚通过第六电阻R6接地,光电耦合器P的第3引脚与无线发射模块连接,光电耦合器P的通过第七电阻R7和二极管D与VCC2连接。 |