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基于LQR的半主动悬挂机车车辆控制策略的研究
| 题名： | 基于LQR的半主动悬挂机车车辆控制策略的研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 董仲美 王自力 蒋海波 |
| 作者单位： | 西南交通大学,牵引动力国家重点实验室,机车车辆研究所,四川成都,610031 |
| 关键词： | 机车车辆 半主动悬挂 控制策略 最优控制理论 |
| 摘要： | 指出现有的天棚阻尼半主动悬挂控制策略应用于铁道机车车辆领域中,在有效改善车体平稳性的同时,转向架和轮对的动力学性能变差.针对此现状,本文建立了铁道机车车辆1/4车体、二自由度的横向半主动悬挂模型,基于线性二次型最优控制器原理,综合考虑其性能指标,对车辆悬挂系统的半主动控制策略进行了改进研究,同时对改进后的控制策略的控制效果进行了仿真.仿真结果表明,经过改进后的半主动悬挂控制策略,在提高车辆平稳性的同时,转向架构架和轮对的动力学性能基本上保持不变,从而改善了整车的动力学性能。 |
| 会议日期： | 200610 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 中国铁道学会2006年动车组总体车体及转向架关键技术研讨会 |
| 出版日期： | 2006-09-30 |
| 母体文献： | 中国铁道学会2006年动车组总体车体及转向架关键技术研讨会论文集 |
| 分类号： | U260.331.7 |
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