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原文传递水下目标导航系统的研制

论文题名：	水下目标导航系统的研制
关键词：	水下目标;导航系统;声测量;声线入射方位角;量精度分析
摘要：	在进行水下目标各项测试时，为了建立可进行海上多角度声测量的手段，需要准确掌握测量船与水下目标的距离和声线入射方位角，尤其是水下目标上需要这些参数以保证航行的效率和安全。本论文的导航方法的研制正是在此背景下进行的。它为水下目标航行、掌握试验情况提供必要的参数，如目标与测量船的距离、声线入射方位角等，以此提高试验效率。水下导航系统将分为两部分：水上发射信号部分和水下接收信号部分。水下部分还包括实时解算导航信号，显示测量船的相对位置，存储信号。测量精度分析以及误差分析将是研制任务中的重点。
作者：	王玉昆
专业：	船舶与海洋工程
导师：	惠俊英;韩静
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工程大学
学位年度：	2008
正文语种：	中文