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基于变结构控制策略的舰载光电稳定平台控制系统研究
| 论文题名： | 基于变结构控制策略的舰载光电稳定平台控制系统研究 |
| 关键词： | 舰载光电稳定平台;变结构控制;边界层;DSP;指数趋近 |
| 摘要： | 舰载光电稳定平台是舰载武器系统的关键部件之一，其性能的好坏直接关系到武器系统的精度和可靠性，在国防建设中具有重要的意义。本文针对一类舰载光电稳定平台，对其稳定伺服控制技术进行了深入的研究。 通过对光电稳定系统的分析，建立了整个平台稳定回路的数学模型。通过对传统的单闭环校正控制策略进行分析和仿真，可以看到这种控制器虽然有较好的动态性能，但其抗干扰能力有所不足。为克服干扰影响，提高稳定精度，提出了采用速率负反馈的双环控制方法，将干扰包含在速度内环。仿真结果表明，双环控制能够有效达到抗干扰的目的。 作为进一步提高稳定系统性能的探讨，针对传统校正控制器不能有效克服系统模型参数的变化和不确定性的影响，而滑模变结构控制与系统的参数及扰动无关，具有良好的鲁棒性。因此对滑模变结构控制在稳定控制系统中的应用进行了研究，采用指数趋近律策略对滑模变结构控制进行了设计。为消除滑模变结构控制的抖振现象，在指数趋近率的基础上引入边界层概念，取得了良好的控制效果。 同时，本文对稳定平台控制系统进行了软硬件设计，硬件部分以美国德州仪器公司的DSP芯片TMS320F2407A为核心，介绍了它的外部电路硬件接口和工作原理。最后讨论了软件实现问题，给出了程序的流程图。 |
| 作者： | 李中华 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 谈振藩 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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