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舰载光电跟踪伺服控制系统建模及稳定性研究
| 论文题名： | 舰载光电跟踪伺服控制系统建模及稳定性研究 |
| 关键词： | 舰载光电跟踪伺服控制系统;控制策略;模型模拟 |
| 摘要： | 随着我国国防科技的快速发展,大量海军防空武器都应用了各种先进的舰载光电跟踪设备。现代武器、飞机等被跟踪的目标速度更快、机动性更强,对装备提出更高的要求也是理所当然。这需要系统能够快速对目标物体做出响应,能够在跟踪的过程中快速和稳定,同时还需要达到更高的精确度。而控制方法作为控制系统的大脑,一种适合环境的控制方法往往决定了系统是否能达到以上几点的参数指标。舰载光电设备在船舰摇晃、恶劣气象和高抗干扰等各种复杂环境下工作,这些都对舰载光电设备的软硬件设计提出了挑战。 针对以上问题,结合光电跟踪系统在舰船上的的特殊技术指标要求,在已有的相关技术基础上,采用新型的微处理器DSP、新的控制策略,然后模拟实际中被跟踪目标的加速状态和变加速运动状态,建立被跟踪目标运动模型,最后分别采用PID滑模控制器和神经网络PID控制器对该舰载光电跟踪伺服系统的稳定性进行分析。 通过仿真实验结果表明:当被跟踪目标的运动状态为匀速状态时,PID滑模控制器可以满足对系统跟踪的要求,但当被跟踪目标的运动状态为加速运动时,PID滑模控制器的控制性能和稳定性要明显劣于神经网络PID控制器。 本论文的研究在理论上为舰载光电跟踪伺服系统提供了具体的模型、控制算法和性能估计的参考,同时也具有一定的工程应用价值。 |
| 作者： | 黄璐 |
| 专业： | 检测技术与自动化装置 |
| 导师： | 吴晗平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉工程大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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