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基于高精度舰载光电稳定跟踪伺服系统的复用技术研究
| 论文题名： | 基于高精度舰载光电稳定跟踪伺服系统的复用技术研究 |
| 关键词： | 舰载光电跟踪仪;伺服系统;姿态解算;信息融合;稳定控制 |
| 摘要： | 舰载光电跟踪仪稳定系统具有隔离舰船横向和纵向的摇摆扰动能力，能够使视频图像清晰稳定，提高了视频探测设备的性能，同时随着可见光成像系统、热成像红外探测系统、激光测距机等光学探测器的日趋成熟，各个国家海军对舰载光电跟踪仪都进行了深入研究，各种形式、类型的装备层出不穷。 舰载光电跟踪仪可进行海面、空域监视，在有效的范围内，直观的视频图像可帮助指挥人员分辨、识别目标，并纪录视频信息进行查阅，分析、研判及事后取证；其次可对有效范围内的海面、空域的目标进行稳定跟踪，超视距观测、识别可疑来袭目标，使舰船其他系统具有足够时间进行快速反应；其三，稳定系统携带光学探测器输出视频图像，经视频处理器解算，输出高精度目标位置信息供其他系统使用。同时本文根据光电跟踪仪的舰载特点，利用其内部现有的惯性敏感元件和伺服稳定跟踪伺服系统，使舰载光电跟踪仪在完成稳像、侦察、搜索、跟踪等功能的基础上，通过惯性原件的复用研究，结合姿态解算和信息融合技术，得到载体的姿态角、姿态角速度等捷联惯导信息。 本论文依据我公司项目的指标、功能要求，首先深入分析了稳定系统的结构，依据系统的结构和陀螺安装位置，通过坐标变换方法，建立了稳定系统隔离方程，建立整个控制对象的数学模型。本文详解了光电跟踪仪瞄准线稳定控制的组成。对硬件进行了设计，完成主要器件选型。再次，采用捷联方式，利用数学结算，在完成光电跟踪仪基本功能的气体下，实现与姿态信息的融合研究，得到载体捷联惯导信息。 |
| 作者： | 赵薇 |
| 专业： | 仪器仪表 |
| 导师： | 赵琳 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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