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原文传递舰载高精度三维伺服平台的研制

论文题名：	舰载高精度三维伺服平台的研制
关键词：	三维伺服平台;误差补偿;舰载设备;可行性分析;驱动电机;仿真模型
摘要：	近年来随着军事国防科技的发展进步，舰载设备已成为海军防空武器的重要配套设施，舰载设备的发展水平成为国防科技发展水平的重要标志。舰载高精度三维伺服平台设计精度的好坏将直接舰载设备的工作质量。　　本课题主要是对舰载高精度三维伺服平台的机械结构设计以及对伺服稳定平台的误差补偿建立模型分析。主要包含以下几部分工作: 　　首先，根据国内外三维伺服平台的最新发展状况，分析了本文所设计平台的工作原理，制定了可行的稳定平台的总体方案，并对主要结构组成以及主要驱动方式进行了可行性分析; 　　其次，重点对三维高精度平台的结构设计、主要部件材料选取以及核心驱动电机的选取做了分析和设计; 　　最后，针对高精度平台所关注的误差问题补偿建立模型进行仿真，并分析误差补偿结果对整个系统精度的影响。
作者：	马国伟
专业：	机械工程
导师：	贾培刚;靳安
授予学位：	硕士
授予学位单位：	西安工业大学
学位年度：	2015
正文语种：	中文